Мануал с 8.9

Это наброски, документ редактируется и пополняется.

Описание прошивки 8.9

Дальше много букв) но в двух словах: купить, прошить, летать.

Все настройки уже сделаны. Но лучше почитать.

ВНИМАНИЕ!

Питать передатчик только 2S Lipo!

(>9 вольт сгорит мгновенно)

Защиты по питанию нет, соблюдать полярность!
Трижды проверьте полярность!!!!!

(перепутав + и – выходной сгорит тихо и мгновенно!!!)
(Сомневаетесь – ЧЁРНЫЙ ПРОВОД это МИНУС)

Избегайте статическое электричество, разряжайтесь о корпус передатчика.

Без антенны не включать!

(сгорит почти мгновенно)

Не допускать нагрев корпуса над болтами больше 70`

Без антенны на приёмнике не летать.

За провода не дёргать – они держаться только на пайке.

Передатчик имеет уровни TTL 3.3в. (Большинство современных приёмников)

Старые аналоговые приёмники без процессоров на прямую не включать!

PPM вход без адаптера не включать! (входит в комплект поставки)
При использовании входа
PPM,  используйте экранированный кабель и как можно короче! Это касается и провода питания.

Перед полётом, убедитесь что: ваш пульт, приёмник, видео линк и т.д. полностью функционируют на всех режимах (мощности).

После покупки, рекомендую переписать на бумагу все значения всех регистров!
Если что-то нечаянно измените- то сможете вернуть к заводским значениям.

Комплект «с магазина» идёт как «Радио детали Б.У.», пока вы его не прошьёте работать он не будет, скачивая и заливая прошивку, вы соглашаетесь с тем, что вся ответственность за использование и хранения изделия целиком и полностью ложиться на вас, вы понимаете все риски использования и хранения данного изделия, а также снимаете все претензии с изготовителя и распространителя.

Все комплекты проходят тестирование и калибровку на заводе по эталонному образцу:

выходная мощность 0.5w (20 регистр)

выходная мощность 2w (21 регистр)

выходная мощность 4w (22 регистр)

(при Uпит=8.1в)

Система рассчитана на продолжительную работу до 4W, при этом допускается кратковременная работа с мощностью до 8w, но всё же, рекомендуем использовать постоянно 0.5w (даже этого хватит ~10км) и поднимать мощность только в случае частой потери пакетов.

Заводские настройки частоты

Канал №1 433.07500 (первый канал LPD диапазона)

Канал №216 446.035 (третий канал PMR диапазона)

(эти частоты вбиты только для проверки и калибровки, рекомендуем всё же их сменить в местах массового пользования рациями)

Диапазон 433,075-446,995 разбит на 232 канала.

Каналы 1-28 попадают на LPD диапазон, а 216 -217 на PMR446

В зависимости от комплектации с комплектом может поставляться магнитная антенна.
Её обязательно следует разместить ВЕРТИКАЛЬНО на металлическое основание (центр крыши автомашины, капота, багажника или просто куска железа размерами более 10х10см.) Ксв подгонялся именно в этих условия, в противном случае нагрев передатчика будет более значительным.

Рекомендуемая длина антенны для приёмника 162мм жила, и 162мм земля.
Должна находиться, по возможности, вертикально. Имейте ввиду, что диполь излучает почти горизонтально а самолёт летит при небольшом угле атаки (нос вверх), и его тоже нужно компенсировать, иначе при развороте «домой» диаграмма будет под 90 градусов к передатчику.

Индикаторы передатчика – Красный – загорается в момент передачи сигнала в эфир

Расположение контактных разъемов на приёмнике (сервы слева, разъемами вверх)

AUX  GND  TX  RX  +3В  ADC

AUX- аудио выход

GND TX RX +3В контактный разъем кабеля программирования (земля помечена)

+3В и ADC- не подключать (+3в идёт напрямую в чип, подача питания выше 3.3- сгорит)

Расположение контактных разъемов на передатчике (ботами вниз, слева направо)

+3В  TX  RX  GND (земля помечена)

+3В  не подключать (+3в идёт напрямую в чип, подача питания выше 3.3- сгорит)

Подключение передатчика

Для бета версии

P-вход PPM и первый канал приёмника (ВНИМАНИЕ – на это выходе распаяно питание +5в для приёмника, и в случае использования PPM он не используется и никуда +5 подключать не надо)

1- 2 3 4 каналы приёмника- подключаются «цвет к цвету» край жёлтого провода должен совпадать с краем жёлтого провода (Жёлтый 2й, красный 3й, коричневый 4й.)

2- 5 6 7 каналы (коричневый 5й, красный 6й, жёлтый 7й.)

3- 8 канал

Для входа в меню настройки нужно

Подключить кабелем ножки RX TX GND приёмника или передатчика к ножками TX RX GND кабеля программирования.

Подключить кабель программирования к USB порту.

Открыть окно терминала и выбрать нужный COM порт и скорость 38400

Подать питание (приёмник- подключить борт, передатчик- подключить батарею) и сразу после появления строки MENU в течении 2х секунд нажать и удерживать кнопку “M” (англ.) на клавиатуру до приглашения, затем нажать Enter.

На экране высветятся текущие настройки всех регистров.

Для изменения регистра –

набрать его номер (напр. 36) нажать Enter

ввести новое значение (напр. 45) нажать Enter

Программа запомнит текущее значение в энергонезависимой памяти и высветит ещё раз все текущие значения.

ФаилСейф.

При установленной связи между передатчиком и приёмником, один раз нажать кнопку бинд (не более чем на 3секунды). Индикатор на передатчике на момент нажатия кнопки сменит свой цвет а машинки на приёмнике дернуться.

При этом передатчик пошлёт специальный служебный пакет приёмнику, и приёмник запомнит и запишет в энергонезависимую память текущие значения всех каналов.

Теперь при пропадание сигнала, через время заданное регистром 25. будет считано это значение и заново подано на все каналы. Не забывайте устанавливать файлсейф, т.к. заводские значения могу быть какими угодно.

Регистры Передатчика

1-      номер комплекта (бинд) (0-255) уникальный номер для каждой пары,
должен совпадать в передатчике и приёмнике. Если приёмник принимает неверный номер бинд, то в терминале высветиться соответствующая надпись и приёмник пропустит обработку текущего пакета.

2-      Колибровка частоты 1 – (0-255) незначительная подстройка частоты в пределах -+10кгц  (Если сбили или не помните заводские- вводите 200)
Заводское значение настроено точно на 433.07500 (первый канал LPD диапазона)

3-

4-      номер канала 1 – (0-255) номер этого канала
Значение этого регистра должно полностью совпадать со значением этого же регистра в приемнике

5-

6-

7-

8-      -

9-

10-  -

11-  номер канала 2 – (0-255) номер этого канала
Значение этого регистра должно полностью совпадать со значением этого же регистра в приемнике

12-

13-

14-

15-   0-обычный режим 1- режим совместимости с FRSKY

16-  Количество каналов (1-8) Количество каналов выдаваемое PPM сигналом или количество подключённых входов в передатчике, остальные каналы отбрасываются.

17-  ppm машинки тип чтения
0-чтение входов сервоприводов с передатчика «последовательно» Type-1
1-чтение входов сервоприводов с передатчика «сразу» Type-2
2- чтение PPM
3- чтение inverted PPM (spectrum)
4-чтение входов сервоприводов с передатчика по «одному» (для не совместимых приёмников).

Дело в том, что в разных приёмниках по разному выводятся сигналы.
Type-1 – Последовательно- сигнал первого канала, затем сразу следует второй и т.д.
(обычно приёмники выводят сигналы именно так, и передатчик может корректно за один такт считать все каналы, на это у него уйдёт около 22мс)

Type-2 – По одному- сигналы выводятся сразу по всем каналам одновременно

или смешанно (два по одному, и два последовательно) В этом случае передатчик ждёт полный такт каждого канала и это занимает довольно значительное время до 140мс

18-  Трим машинок- не обязательный параметр. Всегда есть погрешность измерения импульса, и этим регистром можно немного сместить серво сигнал в сторону. (в разработке)

19-  номер канала рег. Мощности (0-8) Этим регистром задается канал по которому передатчик будет менять выходную мощность. (ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ДОЛЖЕН БЫТЬ В ПОЛОЖЕНИИ 1- У НЕГО БОЛЬШИЙ ПРИОРИТЕТ ПО ПРОГРАММЕ)
0- постоянная мощность  устанавливается 20 регистром
100- переключение мощности переключателем

20-  Мощность в первом положение (сигнал 0.9-1.3мс) переключателя пульта

21-  Мощность во втором положение (сигнал 1.3-1.7мс) переключателя пульта

22-  Мощность в третьем положение (сигнал 1.7-2.1мс) переключателя пульта

23-  защита от перегрева (в разработке)
0-выкл
1-плавное снижение 1
2-плавное снижение 2

24-  калибровка V – Калибровка датчика напряжения, калибруется на заводе, но может со временем немного уплыть. Напряжение батареи показывается в терминале при старте передатчика параметром V= напряжение умноженное на 10 (7.4в. батареи =74 )

25-  калибровка t – Калибровка датчика температуры, калибруется на заводе, но может со временем немного уплыть. Температуру с точностью до 2 градуса показывается при старте параметром T=.

26-  Дебаг режим
0-нормальный режим работы
1-включение отладочной информации (ТОЛЬКО ДЛЯ ОТЛАДКИ – включение этого режима может существенно увеличить время отсылки пакетов)
3- тестовый режим проверки. В этом режиме передатчик последовательно меняет значения всех каналов и передаёт в эфир сигнал с мощностью заданной в 20 регистре.
подключение PPM или машинок к передатчику не обязательное, достаточно просто дать питание (и конечно не забыть про антенну)

27-  TCXO. 0-Выключено, 1-Включено. Включение режима термокомпенсации. В процессе нагрева передатчика выходная частота немного смещается по сложной кривой, включение этого режима позволяет программно компенсировать это изменение и держать частоту в приделах +-3кгц (На высоких мощностях – крайне рекомендую включать TCXO)

28-  Pull-up 0-для резисторного переходника PPM, 1-для диодного. (при подключении по PWM ставьте 0)

Регистры Приёмника

1-     Бинд

2-     Калибровка частоты под передатчик. ( если равен 0 то приёмник входит в режим калибровки, подключив кабель можно стрелочками)

3-

4-     Номер первого канала передачи

5-

6-

7-

8-

9-

10-

11-   Номер второго канала передачи

12-

13-

14-

15-   0-обычный режим 1- режим совместимости с FRSKY и TURNIGY

16-  Ширина приёма – очень важный параметр!
Чем меньше значение – тем больше дальность приёма, меньше восприимчивость помех но большая зависимость от разницы температуры между передатчиком и приёмником.
И на оборот -  чем больше значение, тем меньше дальность(при той же мощности) больше восприимчивость помех но меньшая зависимость от температуры. (Рек. значение 8-15)

(заводское значение 10, при температурной разнице между передатчиком и приёмником больше 30’ (зима) рекомендуемое значение 15)

17-

18-

19-

20-

21-

22-

23-  Сколько ждать пакет мс. – По прошествии этого времени приёмник переключит канал.
Для спорт режим, необходимо выбрать три времени Del= (выводиться терминалом при приёме каждого пакета). Для нормал- рекомендуемое 250.

24-  Замер (пакет – 5мс) рек. – за сколько мс до конца приёма пакета делать замер RSSI.
Рекомендуемое- от времени D= вычесть 5.

25-  кол-во пропущ. пакетов до биби – сколько пакетов ждать до FS и маяка.

26-

27-

28-

29-

30-

31-

32-

33-

34-

35-

36-  калибровка t – Калибровка датчика температуры, калибруется на заводе, но может со временем немного уплыть. Температуру с точностью до 2 градуса показывается при старте параметром T=.

37-  Кол-во каналов. Должно совпадать с 16 регистром передатчика.

38-  Включение Светодиода. 0-выкл. 1-вкл. Т.к. светодиод никакой смысловой нагрузки не несёт а кушает много, рекомендуем его включать только для тестов.

39-  Sport Mode. 0-выкл 1-вкл. Режим пониженной задержки. В этом режиме приёмник меняет частоты после каждого пакета, следую за передатчиком. Этот режим не рекомендован для дальних полётов.

40-  Биби или вольты- Выбор метода вывода значений RSSI- звуковыми сигналами или постоянным напряжением. 0-биби 1- вольты

41-  Сканер частот: 0- выкл. 1- Режим спектр анализатора для компьютера 2- режим спектр анализатора ручной. 2-255 значение порога срабатывания. Сканирует поканально первый заданный диапазон с заданным значением между каналов. Выводит чистые каналы, в виде №канала=0. Останавливает поиск при 10 чистых каналах и выводит их непрерывно в ком порт. Светодиод при сканировании моргает, тем чаще, чем меньше осталось свободных каналов, и остается гореть непрерывно когда остается меньше 10 каналов. Значение порога зависит от общего зашумления эфира. Рекомендуемое 60. Чем меньше значение, тем «чище» останутся каналы в списке. Имейте ввиду, что компьютер и монитор сильно «фонят», рекомендую сканировать подальше от помех, и перед тем как считать значения чистых каналов, замкнуть 1 и 2 сигнальную ногу серво выходов приёмника, сканирование остановиться, и вы сможете спокойно подключить кабель и считать все чистые каналы.

S- служебные значения (для ознакомления)

U- пользовательские- можно менять

Значения TX

TX def
S1 Серийный номер -
S2 номер ревизии железа 32
S3 макс Т -
S4 макс В -
U1 Номер комплекта бинд 0
U2 Калибровка частоты 1 54
U3 между каналами 1 kHz 1
U4 номер канала 1 0
U5 Настройка частоты 1 -
U6 Настройка частоты 1 -
U7 Настройка частоты 1 -
U8 смещение 1 kHz -
U9 Калибровка частоты 2 117
U10 между каналами 2 kHz 1
U11 номер канала 2 0
U12 Настройка частоты 2 -
U13 Настройка частоты 2 -
U14 Настройка частоты 2 -
U15 смещение 2 kHz -
U16 кол-во каналов 8
U17 ppm машинки тип чтения 0
U18 трим машинок -
U19 номер канала рег. мощьности 0
U20 Мощность 1 0
U21 Мощность 2 0
U22 Мощность 3 0
U23 защита от перегрева -
U24 калибровка V 100
U25 калибровка t 247
U26 дебаг сервотест 3
U27 TCXO 1
U28 Pull-up 0

Значения RX

RX def
S1 Серийный номер -
S2 номер ревизии железа -
S3 макс Т -
S4 макс В -
U1 Номер комплекта бинд 0
U2 Калибровка частоты 1 54
U3 между каналами 1 kHz 1
U4 номер канала 1 0
U5 Настройка частоты 1 -
U6 Настройка частоты 1 -
U7 Настройка частоты 1 -
U8 смещение 1 kHz -
U9 Калибровка частоты 2 117
U10 между каналами 2 kHz 1
U11 номер канала 2 0
U12 Настройка частоты 2 -
U13 Настройка частоты 2 -
U14 Настройка частоты 2 -
U15 смещение 2 kHz -
U16 ширина канала 10
U17 автопилот ON и тип GPS -
U18 автопилот реверс -
U19 автопилот +угол сервы d курс 180-90 -
U20 автопилот +угол сервы d курс 90-0 -
U21 дергать машинку при уст. Дома -
U22 сколько ждать до вкл автопилота -
U23 сколько ждать пакет мс. 200
U24 замер (пакет -5) -
U25 кол-во пропущ.пакетов до биби 25
U26 знач. RSSI до БИИИ -
U27 сколько ждать до маяка -
U28 Калибровка частоты маяка 54
U29 между каналами маяка kHz 1
U30 номер канала маяка 0
U31 Настройка частоты маяка -
U32 Настройка частоты маяка -
U33 Настройка частоты маяка -
U34 смещение частоты маяка kHz -
U35 на скольких вольтах биби -
U36 калибровка t 247
U37 кол-во каналов 8
U38 Вкл светодиода 0
U39 Sport mode 0
U40 биби или вольты 0
U41 Сканер 0-выкл 2-спктр 1-255 порог 0