Форум

ФОРУМ ПЕРЕЕХАЛ СЮДА

.

АРХИВ только рид онли ниже

Добро пожаловать, гость 

Показать / спрятать

Добро пожаловать, гость! Для участия в форуме требуется регистрация.





Страниц: [1]
Автор Тема: FAQ
admin
Администратор
Сообщения: 166
Сообщение FAQ
 January 11, 2014, 06:14

Почему так дорого, на ХК дешевле.
Можете взять и на ХК, но будьте готовы к тому что придется проделать ряд манипуляций:

главный блок
удалить оставшиеся шарики припоя с платы
запаять сотню штырьков
проверить перемычки
разделать кабель и вывести шлейф для осд
скачать прошивку кодера, (купить программатор?) драйвера для программатора и утилиту для
прошивки, прошить энкодер
cобрать корпус, установив воздушный фильтр
скачать и залить прошивку пилота
сбросить настройки пилота через консоль АП через МП
перегрузить и загрузить настройки самолета
проверить в консоле АП работу гироскопа, компаса, и акселлерометра,
проверить GPS RAW
Откалибровать компас
Откалибровать гироскоп и акселерометр

модем
сделать переходник для TTL на модем
скачать и залить прошивку на модем,
зайти в МП и сбросить настройки модема
установить назад переходники и собрать в корпус
сделать тоже самое для второго модема

осд
запаять 10 штырьков
проверить перемычки
скачать ардуино, установить драйвера для программатора
спаять переходник для программатора 6 пин
прошить осд бутлоадером ардуино
скачать и установить утилиту для осд, прошивку к ней.
залить через кабель FTDI шрифты, залить прошивку, сбросить значения,
установить параметры RSSI

GPS
в зависимости от ревизии возможно придется выставить скорость порта и 5 гц обновление, я на это убил 2 дня

На экране периодически наблюдаю надпись
bad compass health

Это нормально и означает что курс по GPS не совпадает с курсом по компасу. Две основных причины- внешние и внутренние.
Внешние: боковой ветер, малая скорость самолета, мало спутников.
Внутренние: гдето рядом с платой проходит провод под током который изменяет магнитное поле, магнит на крышке капота, кусок металла, регулятор хода, мотор.
Или забить, АП компас особо не нужен.

Страниц: [1]
Mingle Forum by cartpauj
Версия: 1.0.29 ; Страница загружена за 0.023 секунд.