Мануал 2.4Ghz v1 (старый)

Комплекты состоят из передатчика и приёмника.

Передатчик подключается к пульту RC и считывает сигнал PPM. Оцифровывает его и передаёт по радиоканалу на приёмник. Приёмник принимает его и выводит сигналы PWM или PPM для LRS.

Совместимы с любой системой имеющей PPM выход (Модуль Футабы можно разобрать и встроить плату в Ваш уже имеющийся пульт.) Модули передатчиков идут в двух исполнениях.

Модули в исполнении для Futaba:
Futaba: 3PK, 3PM, 7U, 8U, 8J, 9C, 9Z,10C, FN series, T10C, FC-18, FC-28, FF7
Hitec: Optic 6, Eclipse 7, Prism 7
WFLY: WFT09, WFT08.

Модули в исполнении для JR:
JR: 347, 388, 783, U8, PCM10, PCM10S, PCM10SX, PCM10IIS, 8103, J9303, MX-22, MX-24S, PX, 9XII
Turnigy: 9x
(для этого передатчика существует не официальная прошивка на 16 каналов «ER9X», наш модуль – это единственный модуль который может вывести все 16 каналов с этой аппаратуры. Не забудьте выставить 16ch и максимальную ширину PPM)

Питание: передатчик 6-13 вольт, приёмника 4-6.6 вольт.
Дальность связи до 2км.
До 500 метров  с включенной LRS.
Допускается установка приёмника внутри корпуса передатчика LRS.
(с обязательным выносом антенн наружу)
Расширенный диапазон 2.3-2.5 Ghz, обходящий диапазоны wi-fi и ISM 2.4Ghz.
Прыжки по частотам AFHSS + NarrowBand режим для обхода помех.
Мощность  100mW.
Количество каналов до 16.
Выход PPM 12 или 16 каналов.
Прямое подключение к Expert LRS одним кабелем.
(Вы просто подключаете трехжильный кабель LRS к первому каналу приёмника)
Встроенный сканер частот.
Diversity на приёмнике.
(две переключаемые антенны на приём)
Возможность обновление прошивок через компьютер.
Режим Спектр анализатора с графической оболочкой на PC.
Разрядность 10 бит на канал.
Настраиваемый FailSafe на все каналы.
Режим самодиагностики.

Размеры:
Платы для внутренней установки в пульт- 53х33х10
Приёмники- 47х26х12
Модули JR и Futaba стандартного размера.

Можно использовать как обычную 16 канальную 2.4Ghz RC систему.
В комплекте идет 8 канальный приёмник с 16 канальным выходом PPM.
Для подключения всех 16 сервоприводов необходим второй 8 канальный приёмник, в нем необходимо выставить режим Slave. После этого каналы с 1-8 будут выводиться на первый приёмник (Master) а каналы с 9-16 на втором (Slave)

Цена 2499р за комплект (Модуль передатчика, антенна передатчика, 1 приёмник с антеннами). Доп. приемник за 999р

Кабель программирования в комплект не входит, для обычной работы он не требуется а понадобится для смены прошивки, ручной установки каналов и также для режима спектр анализатора.

Прошивка v 1.11
Комплекты идут прошитые, настроенные и откалиброванные.
По умолчанию стоит режим PPM!

Процедура привязки (бинд) включает в себя: генерация уникального номера, сканирование диапазона, выбор чистых каналов и передача их приемнику, подстройку частоты.

Для бинда:
На приёмнике нажать кнопку и держать, подать питание, после того как диод погаснет отпустить кнопку. (Если нужно забиндить два приёмника, сделать тоже самое и на другом.)

На передатчике, нажать кнопку и держать, подать питание, моргнут два диода, и загорится один из них, отпустить кнопку. Теперь диод начнет медленно моргать – сканировать эфир, искать чистые каналы. Процедура сканирования останавливается как только останутся только 10 чистых каналов или будет нажата кнопка на передатчике. (Скорей всего процедура сканирования сама не остановится, как надоест ждать нажмите кнопку для остановки сканирования, но все же рекомендую минутку подождать) После этого диод на передатчике сменит цвет и начнет моргать очень быстро. В этот момент диод на приёмнике должен загореться. Всё. Перегружаем приемник, перегружаем передатчик-и можно работать.
(Первое включение приёмника после бинда сопровождается подстройкой частоты, это выглядит как быстрое мигание диода, затем диод загорается, тухнет и  снова быстро мигает. Теперь приёмник полностью готов к работе. Не подносите приёмник ближе 1 метра к передатчику во время бинда. Помехи могут исказить показания сканера.)

Описание меню приёмника через кнопку-
Нажать и держать кнопку, подать питание.
Диод моргнет коротко (включение) потом загорится на 3 секунды.
Это означает режим меню, в этот момент кнопку нужно отпустить.
(если и дальше держать нажатой то включится режим бинд)
Затем идет серия вспышек с паузами.

0-0-0-0_____00-00-00-00_____000-000-000-000_____0000-0000-0000

Если кнопка будет нажата у удержана во время серии вспышек, то измениться соответствующий регистр и его значение запишется в память. Нажатие кнопки проверяется в конце каждой серии вспышек.

1 вспышка  -  режим PPM (на первом канале выводится 16 канальный PPM.
2 вспышки – режим PWM (на всех каналах выводится PWM для сервомашинок)
3 вспышки -  Mастер. выводит 1-8 каналы PWM. И также выбирает PPM на 12 каналов
4 вспышки – Слейв. выводит 9-16 каналы PWM. И также выбирает PPM на 16 каналов

После изменения значения, приёмник моргнет 1 раз длинно и 1 раз коротко, и сам перезагрузится.

Так как регистры совмещенные, то после выбора 12 или 16 PPM, нужно выбрать еще раз PPM режим. То же самое и для PWM- после выбора Мастер или  Слейв, нужно выбрать еще раз PWM режим. 16 канальный PPM понимают далеко не все LRS, т.ч. выставляйте для начала 12 каналов.

Установка ФС (Фаил Сейф)
При работе приёмника и передатчика, при установленной связи (диоды быстро моргают) нажать коротко кнопку на приёмнике, диод на секунду вспыхнет ярко и настройки ФС сохранятся в энергонезависимую память. Теперь при потери связи будут выводится текущие значения каналов. Если активирован выход PPM то сигнал на нем будет просто пропадать, это сделано для того чтобы LRS знала что пульт выключен и переходила в режим ожидания.

Режим самодиагностики.
После подачи питания, приемник производит ряд внутренних тестов. Если приемник работает (рулевые машинки двигаются как надо) но в тоже время индикатор приемника не горит – это означает, что один из внутренних тестов не пройден. В этом случае достаточно будет просто еще раз забиндить.
Нормальная работа приёмника, это быстро моргающий светодиод. 2.4 диапазон изначально предусматривает потерю пакетов, и в отличии от других систем – индикатор честно показывает каждый пропущенный пакет, в итоге возможны кратковременные замирания диода, это нормальное поведение приёмника.

Калибровка частоты
Начиная с прошивки 1.7 калибровка идет автоматически после бинда.
Далее идет процедура ручной калибровки, для старых прошивок.

Рекомендуется делать при существенном различии температур между приёмником и передатчиком, при покупки нового приемника отдельно от комплекта, и раз в год.
Для этого нужно- забиндить,  выставить регистр 2=0 и в передатчике  и в приёмнике. Перегрузить приемник. Посмотреть значение А= в приёмнике, и выставить его же во второй регистр приёмника.
(Рекомендую до калибровки дать поработать системе включенной, это нужно для того чтобы температура стабилизировалась, и значения AFC будут точнее)

Распиновка Приёмника
Минусовой ряд контактов находится на стороне с кнопкой.
Для режима PPM:
1 канал PPM
7 RX (Подключать к TX)
8 TX (Подключать к RX)

Для режима PWM:
Для приёмника Мастер 1-8 каналы= 1-8, Слейв 1-8 каналы= 9-16

Распиновка Передатчик
Черный GND
Красный TX (Подключать к RX)
Белый RX (Подключать к TX)

Для прошивки:
Приёмник: Подключить 8 канал к ножке RX программатора, 7 канал к ножке TX. Любой минус приёмника  с ножкой GND.

Передатчик: Подключить черный к GND программатора, белый к TX, красный к RX.

Подсоединить USB кабель в компьютер. Если устройство не опознано, скачать и установить драйвера из каталога \Drivers\. Скачать прошивку из каталога \2.4Ghz\. Скачать бутлоадер для второго поколения, выбрать в первой строчке прошивку, выбрать ком порт (номер можно посмотреть в панели управления Windows), выставить скорость 19200. После подачи питания должны побежать строчки и в конце надпись Flash Proge Doneg!
(Т.к. в приемнике стоят конденсаторы большой ёмкости, из-за броска напряжения при включении, возможна его прошивка пойдет по второму кругу, это нормально, в конце прошивки приёмник коротко моргнет диодом означая конец прошивки.)

Меню:

В передатчике и приёмнике  есть меню такое же как и на LRS  (в терминале, скорость 38400, нажать «m»  и держать, подать питание, после надписи P.E. нажать Enter), и есть настройка с помощью кнопки и светодиода, т.ч. дальше идет описание меню только для ознакомления.

Регистры 1 и 11-18 в приёмнике и передатчике должны совпадать!
1= бинд номер

2= AFC
3= 1 ppm(master), =0 pwm
4= 1 master, =0 slave(noppm), =2 no pwm
5= 1  16 канальный PPM, =0 12 Канальный PPM
6= 1 отработка AFC, =0 AFC ещё не отработало.
11-18= частотные каналы
каналы с 1-10 и c 245-255 не входят в ISM 2400-2484

ps.
В режиме PWM чувствительность приёмника установлена на максимум и не изменяется динамически как в режиме PPM. Это сделано для обеспечения максимальной дальности и стабильности линка. В этом режиме, если передатчик ближе 1 метра к приёмнику возможны потери пакетов. Это относится и к режиму бинда – не ставьте приемник близко к передатчику вплоть до первого включения пульта.
В режиме PPM приёмник динамически меняет чувствительность, это сделано чтобы была возможность ставить лрс с приёмником прямо рядом с пультом управления.

В процессе работы приёмник выводит отладочную информацию, это может быть полезно если Вы захотите знать что и как происходит в недрах этой черной коробочки.
R28 L0 C4 A0 Q127 A0 !1502

R-RSSI
L-LNA ON
C- channel
A-AFC
Q-packet quality
A-antenna selector
!- 1ch read