Мануал для Tiny LRS

Внимание! (Предостережения для LRS)

ВНИМАНИЕ!

Рекомендуем питать передатчик от 2S-3s Lipo.

Защита по питанию есть, но все же рекомендую соблюдать полярность!

Приёмник питать от 4.8-6.6 вольт!

Избегайте статическое электричество, разряжайтесь о корпус передатчика.

Старайтесь не касаться руками дорожек и деталей приёмника при работе с компьютером. Разность потенциалов между корпусом компьютера и телом может привести к протекания статического электричества (первый признак -это порча регистров). Держите только за разъёмы серв.

Без антенны передатчик не включать!

Не допускать нагрев корпуса больше 70`
(В солнечный день держите передатчик в тени, этим вы уменьшите нагрев почти в двое)

Без антенны на приёмнике не летать.

Не подносите приёмник и антенну приёмника к антенне работающего передатчика.

За провода не дёргать – они держаться только на пайке.

SMA разъём закручивать без фанатизма! От силы закручивания дальность не зависит!

На магнитную антенну обязательно сделать дроссель.(См. раздел антенны)

На PPM входе есть защита но все же советую напряжение на него не подавать!
При использовании входа PPM,  используйте экранированный кабель и как можно короче!
Это касается и провода питания.

Перед полётом, убедитесь что: ваш пульт, приёмник, видео линк и т.д. полностью функционируют на всех режимах на которых вы собираетесь летать (мощности).

Комплект «с магазина» идёт как «Радио детали Б.У.», пока вы его не прошьёте работать он не будет, скачивая и заливая прошивку, вы соглашаетесь с тем, что вся ответственность за использование и хранения изделия целиком и полностью ложиться на вас, вы понимаете все риски использования и хранения данного изделия, а также снимаете все претензии с изготовителя и распространителя.

После покупки перепишите и сохраните заводской второй калибровочный регистр приёмника!
(он указан на обратной стороне платы приёмника 2=х )

На приёмнике, сразу после подачи питания, идет сработка ФС, ЗАВОДСКОЕ значение канала газа может быть любым. Не устанавливайте пропеллер до установки ВАШЕГО значения ФС.

Еще раз-обязательно установите ФС до установки регулятора хода !

Прошивки
Для Tiny LRS прошивки лежат в каталоге /Tiny/. Рекомендую заливать самые последние версии прошивок. Помимо нумерации прошивки есть ещё и ФИКСЫ к ним. Т.е. это незначительные изменения в прошивке из за которых нет смысла менять нумерацию. Прошивки для передатчика начинаются с «TX». Для приемника «RX».

Передатчик Tiny 12 канальный, поддерживает любой стандартный PPM cигнал. Приёмник по сути тоже 12 канальный, но выводится только 8(9) каналов. 10 11 и 12 каналы на Tiny выведены но не распаяны, зато распаяны на 2G приёмнике.  Для получения всех 12 каналов Вы просто заливаете в 12 канальный приёмник от 2g прошивку от тини, разумеется все сервисные функции 2G будут выключены.

Допустим в папке F3 нет прошивки для передатчика, а есть только для приемника, это значит что изменений в передатчике нету, и прошивать его соответственно нужно ближайшей по номеру вниз прошивкой F2 или даже F1. Такая нумерация позволяет не пере прошивать по сто раз одной и той же прошивкой и следить за обновлениями.

Для прошивки.
Установить драйвера – из раздела документация.
На передатчике-

Снять крышку с противоположной стороны от  антенны, она держится на 4х болтах.  Под крышкой Вы увидите три штырька- это разъём программирования. Крайний штырек возле стенки корпуса-это «Земля» его нужно совместить с черным проводом кабеля программирования. Отдельно стоящий штырек в центре  с надписью ^+5v это выход 5в для питания кодера. Нив коем случае не подключайте к ниму кабель программирования или питание передатчика. Если его нет, значит 5 вольт уже выведены наружу на 3х жильном кабеле левее.

На приёмнике- подсоединить кабель программирования совместив второй штырек с черным проводом. (сервы слева, 6 контактный разъём, штырьки вверх)

Теперь можно воткнуть usb кабель в компьютер. Посмотреть в диспетчере устройств номер COM порта, запустить прошивальщик из раздела документация, выбрать в нем нужный ком порт, файл с прошивкой, скорость порта 57600. После подачи питания прошивка начнется автоматически, должны побежать строчки и в конце надпись Flash Proge Doneg!

Антенны
В зависимости от комплектации с комплектом может поставляться магнитная антенна.
Её обязательно следует разместить ВЕРТИКАЛЬНО на металлическое основание (центр крыши автомашины, капота, багажника или просто куска железа размерами более 20х20см.) Ксв подгонялся именно в этих условия, в противном случае нагрев передатчика будет более значительным.

Рекомендуемая длина антенны для приёмника 162мм жила, и 162мм земля.
Должна находиться, по возможности, вертикально.
Более подробно по антеннам читайте в разделе антенны.

Индикатор передатчика –загорается в момент передачи сигнала в эфир
+ короткая вспышка при подаче питания (загрузка процессора).
Выключен- нет питания или нет PPM.
Быстро моргает- высокая мощность (1W)
Медленно моргает- низкая мощность (0.5W)

Индикатор на приёмнике – загорается в момент приёма хорошего пакета.
При нормальной работе должен очень быстро, еле заметно моргать. По равномерности свечения можно косвенно следить за потерями пакетов.
При отсутствии связи, для экономии электроэнергии диод гаснет, и коротко вспыхивает  раз в 5 секунд показывая момент срабатывания маяка.

Подключение передатчика
Если из передатчика выходит один трехжильный кабель то-
Белый – вход PPM
Красный – плюс питания  2-3 LiPo.
Черный – общий – земля- минус питания.

Если выходит два кабеля-
То двухжильный с JST это питание-
Красный – плюс питания  2-3 LiPo.
Черный – общий – земля- минус питания.

А трехжильный-
Белый – вход PPM
Красный – ВЫХОД 5вольт на энкодер или приёмник.
Черный – общий – земля- минус питания.

Расположение контактных разъемов на 8 канальном приёмнике (сервы слева, разъемами вверх)

RSSI – GND – TX – RX +3в – A

На плате подписаны как
R / G  / TX / RX / +3  / A

На выходе RX в текущей прошивке присутствует сигнал PPM.
Приёмник Tiny выводит только 10 каналов в PPM для совместимости с Eagle и RV OSD.

Rssi это не буферезированный выход – служит для высокоомной нагрузки аналогового подключения RSSI и подключения АУДИО входа передатчика видео сигнала для индикации потерянных пакетов.

+3В  служит для подключения Bluetooth модуля.

(+3в идёт напрямую в чип, подача питания выше 3.3- сгорит)

A – сервисный вход (в текущей прошивке на этом выходе выводится 9 канал, но будьте крайне осторожны при подключении, защиты на нем нет, + и – вы можете взять с любого другого канала)

Процедура бинда- это сканирование приёмником всего диапазона,  выбора чистых каналов, обход бортовых помех, генерация случайного номера комплекта (бинда),  передача и синхронизация всего этого с передатчиком. Рекомендуется делать бинд при полностью включенной бортовой электронике.

Для бинда нужно:
На передатчике (ДО СНЯТИЯ ДЖАМПЕРА С ПРИЁМНИКА) нужно до или сразу после подачи питания(не позже чем через 2 сек) нажать и держать кнопку бинд, до второго загорания красного диода, затем кнопку отпустить. Диод должен непрерывно гореть. (Если и дальше держать кнопку нажатой то через 2 секунды передатчик войдет в меню программирования канала мощности.)

На приёмнике замкнуть джампером GND и TX, включить приемник.
Диод должен моргать, индицируя процесс сканирования.
Пока стоит джампер, будет происходить процесс сканирования. Если приёмник видит занятый канал, он его помечает как «грязный», и в дальнейшем его уже не сканирует.
Чем чаще моргает диод, тем меньше осталось чистых каналов. Для полного сканирования всех каналов достаточно 5-10 секунд. Уже за это время приёмник найдет все постоянные бортовые помехи и пометит их.
Но чем дольше сканировать, тем точней будут данные статистики.
Как только Вы снимете джампер, приёмник начнет передавать передатчику статистику по чистым каналам и свой номер бинда. В этот момент индикатор приёмника  будет постоянно гореть.

Как только передатчик получит пакет со статистикой от приемника, индикатор передатчика начнет моргать раз в секунду.
В этот момент приёмник и передатчик синхронизируются и записывают в память каналы и бинд. Процесс записи занимает 2 секунды. Всё.

Если диод в приемнике сам без снятия джампера начал постоянно гореть, это значит что:
-или рядом какая то сильная помеха.
-или включен передатчик на передачу.

Установка канала переключения мощности.
В передатчике есть возможность переключать мощность использую любой канал вашей аппаратуры. Для установки канала – на передатчике нужно до или сразу после подачи питания (но не позже чем через 2 сек) нажать и держать кнопку бинд, до загорания красного диода (это режим бинда) и если дальше держать кнопку нажатой то диод погаснет и передатчик войдет в меню. В этот момент кнопку нужно отпустить. Диод начнет поочередно моргать 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 раз. Число вспышек показывает канал управления мощностью. 13 канал означает все время минимальную мощность, а 14 максимальную. Для установки канала нужно дождаться соответствующую серию вспышек,  во время нужной серии вспышек нажать и держать кнопку бинд. (непосредственно считывание процессором кнопки происходит сразу после последней вспышки в серии) После этого диод загорится на 5 секунд, кнопку нужно отпустить,  передатчик сам перезагрузится и новые значения вступят в силу.
(Либо в меню 19 регистр ставим номер канала переключения )

Установка режима работы выхода RSSI.
На приемнике есть выход RSSI (первый штырек 6 контактного разъёма). У него есть два режима работы-
1. вывод звуковых сигналов
2. постоянное напряжением для индикации RSSI на осд.

В первом случае штырек следует подключить к аудио входу видео передатчика. При подлете к границе уверенного приёма на этом выводе появляется зумер высокой тональности, который через аудио канал можно услышать на земле и принять соответствующие меры. При срабатывании ФС звучит зумер низкой тональности означающий полную потерю связи в течении 2 секунд.
Для установки режима работы нужно произвести процедуру бинда с установленным вторым джампером на 3-4 канале для зумера или на 1-2 канале для вывода напряжения.  Джампер ставиться на сигнальные пины! Джампер следует установить ДО подачи питания на приёмник. Машинки на всех каналах должны быть сняты, иначе изменения регистра не будет. Если джампер не стоит, изменений тоже не будет.

Установка «ФаилСейф» (ФС, FS)
Выставить все каналы пульта в желаемое положение. При работе передатчика и приёмника (пульт, передатчик, приёмник включены, связь установлена, диод на приёмнике горит а на передатчике моргает) нажать кнопку на передатчике на 1 с. Теперь при потери связи, все каналы будут устанавливаться в это положение.

Режим самодиагностики.
После подачи питания, приемник производит ряд внутренних тестов. Если приемник работает (рулевые машинки двигаються как надо) но в тоже время индикатор приемника не горит – это означает что один из внутренних тестов не пройден. В этом случае достаточно будет просто еще раз забиндить.

Поисковый маяк.
Как и любая наша LRS, приёмник Tiny содержит в себе встроенный маяк для поиска модели. Во время отсутствия связи, каждые 5 секунд звучат два тона Высокой и Низкой тональности- высокой и низкой мощности соответственно на частоте 433.075 (Первый канал LPD диапазона)

Меню.
Система Tiny LRS была специально спроектирована для максимально простого использования, и для обычной работы использование встроенного меню не требуется. Тем не менее, в ней также как и в 2G LRS содержится меню настройки.  И регистры 1, 2, 11-18, 20 и 40  полностью совпадают с описанием регистров от 2G системы.

Изготовление приемной антенны «диполь с SMA» для Expert Tiny LRS

Tiny LRS это младший брат 2G! И большинство разделов от 2G LRS подходит и к Tiny.

Видео инструкции

Как забиндить.

Как установить FS

Установка программ и драйверов