Мануал для 2G LRS

Внимание! (Предостережения для LRS)

ВНИМАНИЕ!

Питать 8 вольтовые версии передатчиков только от 2S Lipo!
(8 вольтовые версии с 2011 года не производятся)

Питать 12 вольтовые версии передатчиков только от 3S Lipo!
(в 12 вольтовых версия по центру корпуса стоит большой черный чип с надписью RA07H- буква «H» означает 12 вольт.)

Защиты по питанию нет, соблюдать полярность!
Трижды проверьте полярность!!!!!

(перепутав + и – выходной сгорит тихо и мгновенно!!!)
(Сомневаетесь – ЧЁРНЫЙ ПРОВОД это МИНУС)

Приёмник питать от 5-6.6 вольт!

Избегайте статическое электричество, разряжайтесь о корпус передатчика.

Старайтесь не касаться руками дорожек и деталей приёмника при работе с компьютером. Разность потенциалов между корпусом компьютера и телом может привести к протекания статического электричества (первый признак -это порча регистров). Держите только за разъём SMA.

Без антенны передатчик не включать!

Не допускать нагрев корпуса над болтами больше 70`
(В солнечный день держите передатчик в тени, этим вы уменьшите нагрев почти в двое)

Без антенны на приёмнике не летать.

Не подносите приёмник и антенну приёмника к антенне работающего передатчика.

За провода не дёргать – они держаться только на пайке.

SMA разъём закручивать без фанатизма!

На PPM вход напряжение не подавать!
При использовании входа PPM,  используйте экранированный кабель и как можно короче!
Это касается и провода питания.

Не допускать КЗ на корпус с 5в и 3.3в выходов.
5 вольтовый выход передатчика током больше 100мА не нагружать!
Во избежание КЗ, подключайте его до подачи питания на ЛРС.

Перед полётом, убедитесь что: ваш пульт, приёмник, видео линк и т.д. полностью функционируют на всех режимах на которых вы собираетесь летать (мощности).

На мощностях 1w и более рекомендуется использовать магнитную антенну.

После покупки, рекомендую переписать на бумагу все значения всех регистров! (для этого в меню входить не надо, все значения регистров высвечиваются после подачи питания)
Если что-то нечаянно измените- то сможете всегда вернуть к заводским значениям.

Комплект «с магазина» идёт как «Радио детали Б.У.», пока вы его не прошьёте работать он не будет, скачивая и заливая прошивку, вы соглашаетесь с тем, что вся ответственность за использование и хранения изделия целиком и полностью ложиться на вас, вы понимаете все риски использования и хранения данного изделия, а также снимаете все претензии с изготовителя и распространителя.

На приёмнике, сразу после подачи питания, идет сработка ФС, ЗАВОДСКОЕ значение канала газа может быть любым. Не устанавливайте пропеллер до установки ВАШЕГО значения ФС.

Еще раз-обязательно установите ФС до установки регулятора хода !

Все комплекты проходят тестирование и калибровку на заводе по эталонному образцу:

(Для удобства они продублированы внутри корпуса маркером на крышке)
выходная мощность 0.1w
выходная мощность 0.5w
выходная мощность 2w
выходная мощность 4w
выходная мощность 7w
(при Uпит=8.1в для 8 вольтовых версий, и 12.2 для 12 вольтовых версий)
(У КАЖДОЙ ПЛАТЫ ЗНАЧЕНИЯ СВОИ! НЕ ТЕРЯЙТЕ ЭТИ ЗНАЧЕНИЯ!)

Система рассчитана на продолжительную работу до 4W, при этом допускается кратковременная работа с мощностью до 7w, но всё же, рекомендуем использовать постоянно 0.5w (даже этого хватит >10км) и поднимать мощность только в случае частой потери пакетов или ФС. Для длительной работы на больших мощностях необходима установка принудительного охлаждения- кулера.

Диапазон 433,075-446,995 разбит на 232 канала.

Каналы 1-28 попадают на LPD диапазон, а 216 -217 на PMR446

В документация – прошивки-каталог etc-  есть полная таблица частот с комментариями по каналам.

Антенны
В зависимости от комплектации с LRS может поставляться магнитная антенна.
Её обязательно следует разместить ВЕРТИКАЛЬНО на металлическое основание (центр крыши автомашины, капота, багажника или просто куска железа размерами более 20х20см.) Ксв подгонялся именно в этих условия, в противном случае нагрев передатчика будет более значительным.

Рекомендуемая длина антенны для приёмника 162мм жила, и 162мм земля.
Должна находиться, по возможности, вертикально.
Более подробно по антеннам читайте в разделе документация – антенны.

Индикаторы передатчика –загораются в момент передачи сигнала в эфир
Зеленый- 1 мощность (20 регистр)
Желтый-  2 мощность  (сочетание зеленого с красным) (21 регистр)
Красный- 3 мощность (22 регистр)

По умолчанию мощность выведена на переключатель LRS- зеленый 0.1w, желтый 0.5w, красный 2w

Индикатор на приёмнике – загорается в момент приёма хорошего пакета.
При нормальной работе должен очень быстро, чуть заметно моргать. По равномерности свечения можно косвенно следить за потерями пакетов.
При отсутствии связи, для экономии электроэнергии диод гаснет, и коротко вспыхивает  раз в 5 секунд показывая момент срабатывания маяка.

Расположение контактных разъемов на 12 канальном приёмнике (сервы слева, разъемами вверх)

Верхний ряд- GND – RSSI  – Buffered RSSI

Второй ряд – это разъёмы для кабеля программирования.
GND TX RX +3в

На выходе RX в текущей прошивке присутствует выход PPM

Rssi это не буферезированный выход – служит для высокоомной нагрузки аналогового подключения RSSI и подключения АУДИО входа передатчика видео сигнала для индикации потерянных пакетов.

Buffered RSSI- буферезированный выход с операционного усилителя, рекомендую брать RSSI к осд именно с этого пина, на нем более линейный выход и нагрузка может достигать 20ма.

+3В  служит для подключения Bluetooth модуля.
(+3в идёт напрямую в чип, подача питания выше 3.3- сгорит)

джампер JP1 есть на нескольких ревизиях старых плат, он подключает встроенный конденсатор в приемнике параллельно выходу RSSI, и служит для сглаживания значений RSSI

Прошивка
Для LRS второго поколения прошивки лежат в каталоге 2G. Рекомендую заливать самые последние версии прошивок. Помимо нумерации прошивки есть ещё и ФИКСЫ к ним. Т.е. это незначительные изменения в прошивке из за которых нет смысла менять нумерацию. Прошивки для передатчика начинаются с «TX». Для приемника «RX». 8 и 12 канальные приемники равнозначны и для них прошивки одинаковые. То же касается и лайт версий передатчика.
Допустим в папке F3 нет прошивки для передатчика, а есть только для приемника, это значит что изменений в передатчике нету, и прошивать его соответственно нужно ближайшей по номеру вниз прошивкой F2 или даже F1. Такая нумерация позволяет не пере прошивать по сто раз одной и той же прошивкой и следить за обновлениями.
Не забывайте что пин RX идет в TX а TX следует подключать к RX.
Подробней о прошивке в разделе Документация – Прошивки.

Для прошивки.
Установить драйвера (Документация- Прошивки-каталог Drivers. Для красных программаторов CP210х, для остальных PL2303- если сомневаетесь какой конкретно нужен, ставьте оба)
На передатчике – подключить кабель к разъёму программирования  совместив провод с пометкой GND с пином который ближе к центру корпуса передатчика. Включить USB разъём в USB порт компьютера. Посмотреть в диспетчере устройств на каком ком порту появился кабель (USB-TO-SERIAL)
В разделе Документация – Прошивки скачать Загрузчик для 16МГц, установить и запустить. Выбрать нужный ком порт. Установить скорость 57600! Скачать  и распаковать самую последнюю прошивку из раздела Прошивки, каталог 2G. Нажать первую сверху кнопочку Оpen и выбрать распакованный файл. (Для передатчика файл должен начинаться на TX и заканчиваться .HEX) Подать питание на передатчик. Должны побежать буковки и в конце надпись FLASH PROG DONE!

На приёмнике – все тоже самое, только в первом пункте подключать к приемнику.

Подключение передатчика


Расположение контактных разъемов на передатчике (ботами вниз, слева направо)

+3В – RX – TX – GND (земля ближе к центру корпуса)

+3В  служит для подключения Bluetooth модуля.
(+3в идёт напрямую в чип, подача питания выше 3.3- сгорит)


Белый – вход PPM1
Красный – ВЫХОД +5в
(ВНИМАНИЕ – на этом выходе распаяно питание +5в для приёмника или PPM Кодера- красный провод, и в случае использования прямого PPM подключения он не используется и никуда +5 подключать не нужно) Допустимая максимальная нагрузка на +5в- 100мА!
Черный – общий – земля.
Внутри корпуса, справа от припаянного белого провода PPM1- есть контактная площадка P2 (от неё дорожка идет круто вверх на транзистор) Это вход PPM2.

Процедура бинда- это сканирование приёмником всего диапазона,  выбора чистых каналов, обход бортовых помех, генерация случайного номера комплекта (бинда),  передача и синхронизация всего этого с передатчиком. Рекомендую делать бинд при полностью включенной бортовой электронике.

Для бинда нужно:
На передатчике (ДО СНЯТИЯ ДЖАМПЕРА С ПРИЁМНИКА) нужно сразу после подачи питания(не позже чем через 2 сек) нажать и держать кнопку бинд, до загорания красного диода.

На приёмнике замкнуть джампером GND и TX, подать питание на приемник.


Диод должен моргать, индицируя процесс сканирования.
Пока стоит джампер, будет происходить процесс сканирования. Если приёмник видит занятый канал, он его помечает как «грязный», и в дальнейшем его уже не сканирует.
Чем чаще моргает диод, тем меньше осталось чистых каналов.
Чем дольше сканировать, тем точней будут данный статистики.
Как только вы снимете джампер, приёмник начнет передавать передатчику статистику по чистым каналам и свой номер бинда. В этот момент диод будет постоянно гореть.

Как только передатчик получит пакет со статистикой от приемника, начнет моргать раз в секунду зеленый диод.
В этот момент приёмник и передатчик синхронизируются и записывают в память каналы и бинд. Процесс записи занимает 2 секунды. Всё. Выключаем питание приёмника и передатчика. Комплект готов.

Если диод в приемнике сам без снятия джампера начал постоянно гореть, это значит что:
-или выставлен слишком низкий порог
-или рядом какая то сильная помеха.

Установка «ФаилСейф» (ФС, FS)
Выставить все каналы пульта в желаемое положение. При работе передатчика и приёмника (связь должна быть установлена) нажать и отпустить кнопку на передатчике ( на приёмнике в этот момент все машинки дернутся). Теперь при потери связи, все каналы будут устанавливаться в это положение.

Предполетные проверки на дальняк.

Если каналы были выставлены руками, то необходимо удостовериться что они верные!
Приёмник при работе выводит в терминал много полезной информации.
1.Текущий канал приёма «C=» При работе, каналы должны идти строго по порядку 1234567812345678 без провалов, означая последовательный приём пакетов на всех 8 частотных каналах. Вы можете с эмитировать пропажу одного или нескольких  частотных каналов просто изменив например 11 регистр (первый канал). Приёмник должен адекватно его пропустить и продолжить приём на следующем канале как не в чем не бывало.

2. И еще один очень важный параметр AFC. При нагреве передатчика происходит смещение частоты, и этот параметр «A=» показывает на сколько частота «уплыла». Он должен быть от 250 до +5. (где 250 это по сути -5).  Для себя делаю его около +2 +3, и когда передатчик прогревается он как раз опускается до «0″. «0″ значит что частоты совпадают очень точно и внутренняя автоподстройка частоты выключена. Но ничего криминально страшного если AFC будет 245(-10) или 10 (+10), связь все равно не пропадет. А пропадет когда превысит значение 6 регистра приёмника.
Потихоньку меняя значения второго регистра в передатчике! вы можете подстроить частоту до нужных значений.
Помните! Что при каждом бинде, в передатчике, значение 2 регистра (подстройка частоты) вычисляется и устанавливается автоматически. Но если выставить в передатчике регистр 4=0, то при бинде автоматика не будет менять значения регистра 2.

3. Установите и проверьте верное срабатывание ФаилСэйва. Не делайте его слишком рано но и не слишком поздно. Оптимально около 3 секунд. И частого срабатывания не будет (все таки пакетная передача изначально допускает потерю пакетов), и автопилот, если есть, включиться вовремя а не через 15 секунд как на некоторых китайских аналогах.

4. Проверьте, что на максимальной мощности при которой вы будете летать у вас не  пропадает изображение на видео оборудовании. 7ватт это на шутки, и могут быть наводки на всё что рядом. При этом любой кусок провода превращается в антенну, и начинает наводить ток.

5. Проверьте работу маяка. При включенном приемнике и выключенном передатчике на первом канале LPD (433.075МГц) должны раздаваться серии бипов различной тональности.

Описание меню

В передатчике и приёмнике есть встроенная энергонезависимая память, доступ к которой возможен самим пользователем. Она представляет собой список регистров и их значений. Значения регистров могут быть от 0 до 255.
Список всех регистров и их значений автоматически высвечивается при загрузке приёмника или передатчика. Часть регистров имеют одинаковое значение в передатчике и приёмнике и должны совпадать.

Для входа в меню настройки нужно

Подключить кабелем ножки RX TX GND приёмника или передатчика к ножками TX RX GND кабеля программирования. +5 НИКУДА НЕ ПОДКЛЮЧАТЬ!

Подключить кабель программирования к USB порту.

Открыть окно терминала и выбрать нужный COM порт(его номер можно посмотреть в диспетчере устройств) и скорость 38400

Подать питание (приёмник- подключить борт, передатчик- подключить батарею) и сразу после появления строки MENU в течении 2х секунд нажать и удерживать кнопку “m” (англ. маленькая) на клавиатуре до приглашения, затем нажать Enter. (в последних прошивка вы можете удерживать клавишу m уже до подачи питания, и все равно попадете в меню)

На экране высветятся текущие настройки всех регистров.

Для изменения регистра –

набрать его номер (напр. 36) нажать Enter

ввести новое значение (напр. 45) нажать Enter

Программа запомнит текущее значение в энергонезависимой памяти и высветит ещё раз все текущие значения.

Список регистров и их описание
Информация по текущей прошивке

RX и TX (1)-Bind номер комплекта (бинд) (0-255) уникальный номер для каждого комплекта, должен совпадать в передатчике и приёмнике. Если приёмник принимает неверный номер бинд, то в терминале высветиться соответствующая надпись и приёмник пропустит обработку текущего пакета.
Грубо говоря- это пароль к приёмнику. Этот регистр синхронизируется автоматически при бинде.

RX и TX (2)-AFC call Калибровка частоты 1 – (0-255) незначительная подстройка частоты в пределах -+10кгц  (У КАЖДОЙ ПЛАТЫ ПРИЁМНИКА ОНО СВОЁ! НЕ ТЕРЯЙТЕ И НЕ МЕНЯЙТЕ ЭТО ЗНАЧЕНИЕ!)
Заводское значение первого канала настроено точно на 433.07500 (первый канал LPD диапазона)

RX (3)- Servo-stretcher -  на каком канале увеличить ход машинки до 150%, 0 – выключено.
(обычно на этот канал вешают Pan-tilt для камеры, рекомендую ставить канал на горизонтальную машинку)

TX (3) – Light Enable -Версия передатчика (0-1) 0- базовая 1-лайт.
(лайт с 2010 года не выпускается)

RX(4) – Servo Hold – номер канала по которому НЕ устанавливается ФС. При 4=255 все каналы при ПОТЕРИ связи остаются в последнем положении. При подачи питания ФС устанавливается в любом случае! При 4=0 ФС на всех каналах (по умолчанию).

TX(4) – Bind AFC Enable – включение автоматической настройки второго регистра в передатчике при бинде. 1-авто 0-вручную. Для более точного значения прогрейте передатчик перед биндом. При =0 второй регистр не изменяется при бинде. Не забывайте что 2й регистр в приёмнике должен быть заводской, его менять нельзя!

TX и RX (5)TX Speed – В прошивке начиная с F8a
добавлен УЛЬТРА НАРОУ БАНД РЕЖИМОМ в2 для сверх дальнобоя, девиация 600герц!
теперь две скорости, нормальная и медленная, устанавливаются 5м регистром и на приёмнике и на передатчике. При переходе с прошивок ниже F8, регистр  5=1 выставить руками !!!!!!!!!!!! (так как по умолчанию стоит 0)
5=0 low speed ( низкая скорость ниже нормальной в 10 раз!!!)
5=1 normal speed (стоит по умолчанию)
обновление машинок около 4 раз в секунду, в том числе и все остальное вплодь до ФС и маяк будут в 10 раз реже
в low speed НЕ БИНДИТСЯ! руками! или в нормале биндим и переходи потом в лоу.
Крайне важно! Обязательно проверить в low AFC, на прогретом передатчике ( a=) – должно быть в пределал 251 до 4!
В low режиме рекомендую использовать АП со стабилизацией!

RX (6) – RX WidthЗАБЛОКИРОВАН Ширина приёма – очень важный параметр!
Чем меньше значение – тем больше дальность приёма, меньше восприимчивость помех но большая зависимость от разницы температуры между передатчиком и приёмником.
И на оборот -  чем больше значение, тем меньше дальность(при той же мощности) больше восприимчивость помех но меньшая зависимость от разницы температуры. (Рек. значение 8-15)
Заводское значение 15, при температурной разнице между передатчиком и приёмником больше 30’ (зима) рекомендуемое значение 20.
При значениях меньше 5 входит в ULTRA NARROW BAND режим.

TX (7) – PPM Mode – 7=1 включает Sbus,  7=2 включает PPM

TX (9) – Voltage Warning установка порога срабатывания датчика напряжения, ниже порога будет бибикать пищалка внутри корпуса.(78 означает 7.8 вольт, 122 означает 12.2 вольта и тд)

RX TX (11-18) – channels частотные каналы по которым будет производится приём – передача. Значения этих регистров в передатчике должно полностью совпадать со значением этих же регистров в приемнике. Эти регистры синхронизируются автоматически при бинде.

TX (19) – Power Select- номер канала рег. Мощности (0-8) Этим регистром задается канал по которому передатчик будет менять выходную мощность. (НА КОРПУСНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ДОЛЖЕН БЫТЬ В ПОЛОЖЕНИИ 1- У НЕГО БОЛЬШИЙ ПРИОРИТЕТ ПО ПРОГРАММЕ)
0- постоянная мощность  устанавливается 20 регистром
100- переключение мощности осуществляется на корпусным переключателем

TX (20) -Power1- Мощность в первом положение (сигнал 0.9-1.3мс) переключателя с пульта или первое положение накорпусного переключателя (зеленый цвет диода)

TX (21) Power2 - Мощность во втором положение (сигнал 1.3-1.7мс) переключателя с пульта или второе положение накорпусного переключателя (желтый цвет диода)

TX (22) Power3 - Мощность в третьем положение (сигнал 1.7-2.1мс) переключателя с пульта или третье положение накорпусного переключателя (красный цвет диода)

TX (24) V call - Калибровка датчика напряжения (V= показывается при старте, если оно не соответствует действительности, немного измените этот регистр) По умолчанию 100~200.

RX (25) Lost Count ЗАБЛОКИРОВАН кол-во пропущенный ПОДРЯД пакетов до срабатывания ФС и маяка после этого значения сработает маяк, включится ФС и начнется режим медленной синхронизации поиска несущей частоты.

TX (28) PPM2 регистр-  устанавливает режим работы PPM2 входа.
т.к. трекеры уже позволяют себя настраивать сами и менять реверсы и каналы.
то будет один единственный регистр для настройки PPM2.
Он будет показывать – сколько последних каналов брать с PPM2 входа.
т.е. если
=2 то 11 и 12 каналы идут с 1 и 2 канала PPM2
=4 то 9 10 11 12 каналы идут с 1 2 3 4 канала PPM2
=6 то 7 8 9 10 11 12 каналы идут с 1 2 3 4 5 6 канала PPM2
если у вас 8 канальный приёмник LRS, то просто вводим 6 и будут 6 последних каналов(от 12) браться с PPM2 а выводиться только 7 и 8 на LRS

При старте в терминал пишется предупреждение о пере адресации каналов, пример-

!WARN!
PPM1 ch11 == PPM2 ch1
PPM1 ch12 == PPM2 ch2

* Вход PPM2 изначально предназначен для подключения Head Tracker, точность этого входа не высокая и канальные значения подвергаются сглаживанию для пропуска незначительных перемещений головы.

RX(38) – Buzzer 38=1 включает пищалку на приёмнике. 38=0 НЕ включает. (Пищалка появилась на 6 ревизии плат приёмника)

RX(39)- S.Bus OUT При 39=0 (по умолчанию) Sbus не выводится а выводится логи и статистика работы. При 39=1 выводится сбас а статистика не выводится. (напоминаю что ножка сбас появилась с 5 ревизией приёмника, до 5 ревизии выход сабс осуществляется через инвертор на ножке TX)

RX (40)-Buzzer Биби или вольты- Выбор метода вывода значений RSSI- звуковыми сигналами для аудио входа видео передатчика  или постоянным напряжением для индикации RSSI на осд. 0-биби 1- вольты

RX (41) – RSSI Threshold ЗАБЛОКИРОВАН Порог сканера частот. Рекомендуемое=77. Чем выше, тем более грязным должен быть канал чтоб записать его в грязные.

Видео инструкции:

Как забиндить.

Установка программ и драйверов